[1부] 강화학습 소개
▣ 1장: 강화학습 개요
강화학습의 개념
___스키너의 강화 연구
___우리 주변에서의 강화
___머신러닝과 강화학습
___스스로 학습하는 컴퓨터, 에이전트
강화학습 문제
___순차적 행동 결정 문제
___순차적 행동 결정 문제의 구성 요소
___방대한 상태를 가진 문제에서의 강화학습
강화학습의 예시: 브레이크아웃
___딥마인드에 의해 다시 빛을 본 아타리 게임
___브레이크아웃의 MDP와 학습 방법
정리
___강화학습의 개념
___강화학습 문제
___강화학습의 예시: 브레이크아웃
[2부] 강화학습 기초
▣ 2장: 강화학습 기초 1 - MDP와 벨만 방정식
MDP
___상태
___행동
___보상함수
___상태 변환 확률
___감가율
___정책
가치함수
___가치함수
___큐함수
벨만 방정식
___벨만 기대 방정식
___벨만 최적 방정식
정리
___MDP
___가치함수
___벨만 방정식
▣ 3장: 강화학습 기초 2 - 그리드월드와 다이내믹 프로그래밍
다이내믹 프로그래밍과 그리드월드
___순차적 행동 결정 문제
___다이내믹 프로그래밍
___격자로 이뤄진 간단한 예제: 그리드월드
다이내믹 프로그래밍 1: 정책 이터레이션
___강화학습 알고리즘의 흐름
___정책 이터레이션
___정책 평가
___정책 발전
___RLCode 깃허브 저장소
___정책 이터레이션 코드 설명
___정책 이터레이션 코드 실행
다이내믹 프로그래밍 2: 가치 이터레이션
___명시적인 정책과 내재적인 정책
___벨만 최적 방정식과 가치 이터레이션
___가치 이터레이션 코드 설명
___가치 이터레이션 코드 실행
다이내믹 프로그래밍의 한계와 강화학습
___다이내믹 프로그래밍의 한계
___모델 없이 학습하는 강화학습
정리
___다이내믹 프로그래밍과 그리드월드
___다이내믹 프로그
★ 이 책에서 다루는 내용 ★
◎ 강화학습의 배경과 개념
◎ 강화학습의 기초 이론: MDP, 벨만 방정식, 다이내믹 프로그래밍
◎ 고전 강화학습 알고리즘: 몬테카를로, 살사, 큐러닝
◎ 인공신경망을 이용한 강화학습 알고리즘: 딥살사, REINFORCE, DQN, 액터-크리틱, A3C
◎ 강화학습 알고리즘 구현: 그리드월드, 카트폴, 아타리게임
