옮긴이의 글
들어가는 글
로봇이란 무엇인가?
로봇과의 융합: 인간이 사이보그화하는 미래
로봇은 아군인가 적군인가?
세계 상위수준의 로봇 기술을 어떻게 살려 갈 수 있을까?
1장 첫 출발은 산업용 로봇: 로보틱스의 여명
로봇의 역사는 ‘산업용 로봇’에서 시작
최초의 로봇은 팔만 있는 로봇
초기 일본 산업용 로봇은 가와사키 중공업
일본 자동차 회사가 ‘스폿용접’에 활용
두 차례의 오일쇼크에서 도입
산업용 로봇이 일본에서 꽃을 피우게 된 것은 무 슨 이유일까?
마이크로컴퓨터의 등장이 탄생시킨 아크용접 로봇: 점에서 선으로
마이크로컴퓨터의 보급과 고정밀도화: 로봇의 두뇌
유압구동에서 ‘전동’으로: 로봇의 관절
주류를 이룬 수직다관절형 로봇
슬림한 몸체로 작업범위가 넓은 ‘수직다관절형’
일본의 산업을 음지에서 견인
2장 1980년 로봇 보급의 원년:
제1차 로봇 붐(1980년대~1990년대
순수 일본산 스칼라형 로봇 탄생
수직다관절형 로봇의 한 단계 더 높은 진화
로봇의 소형화로 연결되는 감속기 개발
로봇 보급의 원년 1980년
극한작업을 위한 로봇 프로젝트 개시
‘국가 프로젝트’에 의해 탄생한 두 가지 신기술
과학만국박람회 쓰쿠바’85에서 TITAN-IV와WASUBOT이 활약
3장 꿈만 같은 2족 보행 로봇:
제2차 로봇 붐과 종말(2000년~2010년 초
시대의 요청은 인간형 = 휴머노이드의 개발
로봇의 두 바퀴 ‘소프트웨어와 메카’
‘P2’는 모든 것을 탑재한 자립형 로봇
인간처럼 보행할 수 있는 로봇을 향하여
휴머노이드형을 대상으로 한 국가의 지원
AIBO의 탄생: 시대를 선도하는 개방화 전략
어디까지 개방하고 어디까지 폐쇄할 것인가?
사랑·지구박람회(2005년 국제박람회를 로봇 박람회로
사랑·지구박람회에서 불붙은 ‘소형 휴머노이드’
로봇의 응용 연구로 연결된 연구용 소형 휴머노이드
인간형 로봇의 한계
4장 단기능 로봇 시대의 시작:
제3차 로봇 붐(2010년대부터
꿈의
인간과 인공지능의 대결
오래전부터 널리 사용되면서 우리에게 친숙한 ‘인공지능’은 최근 미디어를 뜨겁게 달구었다. 2016년 3월, 전 세계의 이목을 집중시킨 이세돌 9단과 Google DeepMind의 인공지능(AI ‘알파고’의 대전에서 인공지능이 승리하는 사건이 벌어졌다. 그리고 2019년 12월, 이세돌 9단과 인공지능과의 대전이 3년 만에 다시 열리며 화제가 되었다. 국산 인공지능 ‘한돌’과의 이번 대전에서도, 한돌이 2승 1패하면서 또다시 인공지능의 승리로 돌아갔다. 이러한 뉴스는 사람들에게 인공지능의 빠른 발전 속도에 대한 놀라움과 로봇이 인간의 노동력을 대체하여 일자리를 빼앗아 갈 것이라는 두려움을 동시에 안겨주었다.
로봇의 시작 그리고 발전
최초의 로봇은 미국의 엥겔버거 박사가 개발한 ‘유니메이트’로, 유니메이트는 자동차 회사 제너럴모터스에서 주조라인에서 부품을 꺼내는 작업에 처음 사용되었다. 팔 하나로 이루어진 로봇은 다리, 몸통과 본체가 진화하면서 이후 인간형 로봇인 ‘휴머노이드’로 발전했다.
제조업에서 활용되던 산업용 로봇은 다른 분야로 확장되었고, 서비스 로봇의 실용화도 본격적으로 시작되었다. 사람이 접근할 수 없는 장소에서 사람 대신 작업을 수행하는 극한작업용 로봇, 신체에 장착하여 움직임을 보조하는 로봇 슈트, 재해 현장의 구조용 로봇, 치유 효과가 있는 커뮤니케이션 로봇 등 여러 종류의 로봇들이 다양한 분야에서 활약하고 있다.
팔에서 다리, 몸체, 전신이라는 단계를 거쳐 인간에 근접한 몸체를 갖게 된 로봇의 다음 진화는 로봇의 두뇌에 해당하는 인공지능(AI에서 일어나고 있다. 현재 인공지능에서 연구가 진전되고 있는 분야는 화상인식, 음성인식 분야라 할 수 있는데, 로봇의 시각과 청각을 만들어 내는 기술 중 한 가지인 ‘딥러닝’은 현재는 컴퓨터상에서 사용되는 경우가 많지만, 이를 자동 운전을 비롯해 로봇에도 활용하려는 움직임이 활발하게 진행되고 있다. 딥러닝에 의해 로봇의 ‘눈’과 ‘귀’가 발달한다면 로봇은 새로운
