PART 01 재귀 필터
CHAPTER 01 평균 필터
1.1 평균의 재귀식
1.2 평균 필터 함수
1.3 예제 : 전압 측정
CHAPTER 02 이동평균 필터
2.1 이동평균의 재귀식
2.2 이동평균 필터 함수
2.3 예제 : 초음파 거리계
CHAPTER 03 저주파 통과 필터
3.1 이동평균의 한계
3.2 1차 저주파 통과 필터
3.3 저주파 통과 필터 함수
3.4 예제 : 초음파 거리계
PART 01을 마치며
PART 02 칼만 필터 기초
CHAPTER 04 칼만 필터
4.1 칼만 필터 알고리즘
4.2 칼만 필터 알고리즘의 계산 과정
CHAPTER 05 추정 과정
5.1 추정값 계산
5.2 변하는 가중치
5.3 오차 공분산 계산
CHAPTER 06 예측 과정
6.1 예측값 계산
6.2 예측과 추정의 차이
6.3 추정값 계산식의 재해석
CHAPTER 07 시스템 모델
7.1 시스템 모델
7.2 잡음의 공분산
PART 02를 마치며
PART 03 칼만 필터 응용
CHAPTER 08 초간단 칼만 필터 예제
8.1 시스템 모델
8.2 칼만 필터 함수
8.3 테스트 프로그램
8.4 오차 공분산과 칼만 이득
CHAPTER 09 위치로 속도 추정하기
9.1 시스템 모델
9.2 칼만 필터 함수
9.3 테스트 프로그램
9.4 속도로 위치 추정하기
9.5 초음파 거리계로 속도 추정하기
9.6 효율적인 칼만 필터 함수
9.7 시스템 모델의 힘
CHAPTER 10 영상 속의 물체 추적하기
10.1 시스템 모델
10.2 칼만 필터 함수
10.3 테스트 프로그램 1
10.4 테스트 프로그램 2
CHAPTER 11 기울기 자세 측정하기
11.1 관성항법 센서
11.2 자이로를 이용하여 자세 결정하기
11.3 가속도계를 이용하여 자세 결정하기
