머리말
취재 1. 로봇 ‘휴보’를 처음 만나다
우리나라에도 인간형 로봇이?
로봇 휴보 10년 사이 이만큼 변했다
휴보 기술이 만들어낸 발명품들
+ 로봇 만들기 1 | 로봇이 사람을 닮아야 하는 이유
취재 2. 걷기 기술에 매달리는 이유
30년 한 우물 판 일본과 터미네이터 욕심내는 미국
휴보도 역사가 있다. KHR-1과 KHR-2 이야기
두발로봇보다 네발로봇이 어렵다?
+ 로봇 만들기 2 | 두 발로 걷는 로봇을 만드는 방법
취재 3. 로봇이 사람을 업고 걷는다고?
현실로 다가온 탑승로봇
탑승 로봇 vs. 입는 로봇
+ 로봇 만들기 3 | 갑각류가 좋을까, 포유류가 좋을까
취재 4. 인간형 로봇, ‘달리기’에 성공
달리기 성공 위해 바친 6년
달리는 로봇 3종 아시모-파트너-휴보 비교해보니
달리는 로봇 휴보2 전격 해부
+ 로봇 만들기 4 | 로봇이 ‘달린다’는 말의 의미
취재 5. 뛰었으면 춤춰라
춤추기가 중요한 까닭: 전신제어에 숨은 비밀
‘제대로’ 춤출 수 있는 로봇은 아직도 ‘3대’ 뿐
+ 로봇 만들기 5 | 로봇도 근육이 있다
취재 6. 휴보, 전 세계 인간형 로봇과 당당히 겨루다
미국 국방성 고등연구계획국의 황당한 제안
마이애미 현장서 벌어진 로봇 대전 ‘DRC 본선 현장 취재기’
재난 구조 로봇, 어떤 점이 다를까
변신 가능한 DRC 휴보 vs. 유지관리 유리한 모듈형 똘망
+ 로봇 만들기 6 | 집게냐 손가락이냐 그것이 문제로다
취재 7. 세계 인간형 로봇 총정리
전자기술의 강자 일본: 아시모, 파트너, HRP
막강한 군사국가 미국: 펫맨, 아틀라스, 찰리, 토르
무시할 수 없는 강자 한국: 휴보, 마루, 키보, 똘망
+ 로봇 만들기 7 | 인공지능을 만드는 방법
취재 8. 로봇과 살아갈 세상이 오고 있다
구글이 ‘로봇기업 수집’에 나선 까닭
왜 인간형 로봇일까
로봇 강국 대한민국이 풀어야 할 숙제
전 세계 로봇을 상대로 싸워온
휴보 10년 고군분투 성장기
하지만, ‘로봇강국 대한민국’ 이란 타이틀 뒤엔 언제나 로봇 휴보가 숨어 있었다. 일본의 뛰어난 인간형 로봇 ‘아시모’에 필적하는 로봇이 한국에 있다는 소식이 퍼지면서, 인간형 로봇을 연구하고 싶어 하는 외국 교수들은 누구나 한국, 그것도 KAIST 휴보 연구팀과 협력을 원했다. 일본 혼다자동차나 미국의 로봇 기업들은 그들이 축적한 기술을 결코 세계와 공유하려 하지 않았기 때문이다.
미국의 유명한 대학에서 컨소시엄을 구성해 휴보 8대를 무더기로 구매하는가 하면, 세계적 IT기업이자 로봇산업의 숨은 지배자인 구글에서도 휴보를 구입해 갔다. 이들은 대당 5억 원 상당의 비싼 값도 마다하지 않았다. 이런 게 대한민국 토종 로봇 ‘휴보’에 대한 국제적 평가다.
과학전문기자 전승민의 10년 취재수첩으로
휴보를 재발견한다. 과학강국의 꿈을 다시 키운다.
이 책은 그러한 휴보의 탄생에서부터 성장 과정, 그리고 전 세계 로봇 산업의 현재와 미래를 다룬 이야기다. 휴보가 발표된 지 10년, 휴보 연구팀과 가장 가까운 거리에서, 때로는 휴보 다리에 납땜을 같이 하면서까지 휴보와 동거동락했던 저자가 휴보 탄생의 비화에서부터 일본과 미국 등 로봇 산업 선진국을 휴보 연구팀과 함께 넘나들며 휴보의 모든 것, 인간형 로봇의 모든 것들을 담으려 애썼다.
오래 전 아이들의 ‘장래 희망’ 1순위는 당연히 과학자인 시절이 있었다. 하지만 어느새 아이들의 꿈 목록에서 과학자나 노벨상이 사라진지 오래 되었다. IT강국, 과학강국의 목소리는 드높지만 현실은 녹록치가 않다. 이 책은 인간형 로봇 휴보를 소개하고 있지만, 과학에 대한 호기심과 도전의식을 어떻게 하면 현실로 이루어내는가 하는 점에 대한 이야기이기도 하다.
이 책의 주인공들이 영화 속 판타지인 로봇에 감탄하고, 일본의 로봇 아시모를 부러워만 했다면 대한민국의 인간형 로봇의 역사는 아예 존재하지 않았을지도 모르기 때문이다. 휴보의 개발자
