제1장 총 론
1. 기구학의 목적
2. 기계의 정의
3. 기소와 짝
3-1 기소와 짝의 관계
3-2 불한정짝과 한정짝
3-3 짝의 종류
4. 링크와 연쇄
4-1 링크와 연쇄의 정의
4-2 링크의 표시방법
4-3 연쇄의 종류
5. 자유도
5-1 짝의 자유도
5-2 평면운동기구의 자유도
5-3 공간운동기구의 자유도
6. 기계의 운동과 전달
6-1 기계운동의 종류
6-2 기계운동의 전달방법
7. 기구의 종합
7-1 형식의 종합
7-2 수의 종합
7-3 양의 종합
* 연습문제
제2장 기구의 속도와 가속도
1. 순간중심
1-1 순간중심의 의미
1-2 순간중심의 궤적
1-3 순간중심의 위치
1-4 순간중심의 수
1-5 3순간중심의 정리
1-6 순간중심의 위치발견
2. 기구의 속도
2-1 속도와 각속도
2-2 링크 위의 점의 속도와 각속도비
2-3 링크 위의 점의 분속도
2-4 링크 위의 점의 상대속도
2-5 기구의 속도해법
3. 기구의 가속도
3-1 가속도 및 각가속도
3-2 기구의 가속도
3-3 링크 위의 임의점의 가속도
3-4 가속도 이미지법
연습문제
제3장 링크 기구
1. 링크 기구의 개요
1-1 링크 기구의 뜻
1-2 링크 기구의 구성
2. 4절 크랭크 기구
2-1 레버 크랭크 기구
2-2 2중 크랭크 기구
2-3 2중 레버 기구
2-4 기구의 사안점과 사점
2-5 배력장치
3. 슬라이더 크랭크 기구
3-1 슬라이더 크랭크 기구의 성립과 교체
3-2 왕복 슬라이더 크랭크 기구
3-3 회전 슬라이더 크랭크 기구
3-4 요동 슬라이더 크랭크 기구
3-5 고정 슬라이더 크랭크 기구
4. 2중 슬라이더 크랭크 기구
4-1 2중 슬라이더 크랭크 기구의 성립
이 책은 필자들이 다년간 교단에서 강의한 경험과 현장 실무에서 연구하고 체험한 것들을 바탕으로 기초적인 지식을 쉽게 이해할 수 있도록 다음과 같이 구성하였다.
첫째, 많은 그림과 사진을 곁들여 독자가 기구학을 쉽게 이해할 수 있도록 각 내용에 대한 상세한 설명을 하였다.
둘째, 실제로 응용되는 다양한 매커니즘을 제시하여 독자의 창의성 개발 및 기계설계에 직접적인 도움을 주려고 노력하였다.
셋째, 다양한 예제의 해설 및 연습문제의 풀이를 통하여 기구학의 기초개념을 충분히 이해할 수 있도록 하였다.
넷째, 용어는 대한기...
이 책은 필자들이 다년간 교단에서 강의한 경험과 현장 실무에서 연구하고 체험한 것들을 바탕으로 기초적인 지식을 쉽게 이해할 수 있도록 다음과 같이 구성하였다.
첫째, 많은 그림과 사진을 곁들여 독자가 기구학을 쉽게 이해할 수 있도록 각 내용에 대한 상세한 설명을 하였다.
둘째, 실제로 응용되는 다양한 매커니즘을 제시하여 독자의 창의성 개발 및 기계설계에 직접적인 도움을 주려고 노력하였다.
셋째, 다양한 예제의 해설 및 연습문제의 풀이를 통하여 기구학의 기초개념을 충분히 이해할 수 있도록 하였다.
넷째, 용어는 대한기계학회 기계용어집에 따르고, 단위는 SI 단위계를 채택하였으며, 부득이한 경우에는 중력단위도 혼용하였다.
로보틱스, 메카트로닉스 및 MEMS 등을 비롯한 첨단기술의 발달과 진전에 따라 선진공업국과의 무한경쟁체제에서 우위를 확보하려면, 무엇보다 국내 기술에 의한 자체적인 고부가가치의 첨단제품의 고안 및 개발과 이에 따른 창의적인 설계 제작기술의 혁신적인 발전이 요망된다.
이러한 첨단제품의 창출을 위해서는 제품의 설계에 앞서 기계의 기구학적인 해석이 필요하고, 이를 위해 무엇보다 우선적으로 취급하여야 할 학문이 기구학이다.
최근 외국 설계의 의존으로 소홀히 다루어지던 기구학이 선진공업국의 자국 기술의 보호 및 기술이전 기피현상과 국내 기술의 독창적인 개발과 발전의 필연성에 따라 그 중
