I. 생각의 머리
1. 왜 요가철학인가
2. 무엇을 어떻게 철학할 것인가
3. 용어해설
Ⅱ. 인도철학과 요가
1. 인도철학의 사상적 배경
2. 요가
Ⅲ. 요가의 형이상학적 신체관
1. 요가철학의 우주관
2. 요가철학의 신체관
3. 사람의 소우주 쿤달리니
Ⅳ. 요가철학에 있어 생명의 흐름
1. 중추의 각성과 의식
2. ‘안으로 들어가는 것’으로의 의미
3. 내면으로의 길
Ⅴ. 요가의 체육·스포츠 적용
1. 건강에 대한 요가적 모델
2. 요가·명상의 자연과학적 효과
3. 체육·스포츠에서의 요가
Ⅵ. 철학에서 문화로