머리말 iii
역자머리말 v
Chapter 01 메카트로닉스 소개 1
1.1 소개 1
1.2 사례 연구: 연소 기관의 모델링과 제어 13
1.3 문제 27
Chapter 02 폐루프 제어 29
2.1 디지털 제어 시스템의 부품 30
2.2 표본 추출 동작과 신호 재구성 32
2.3 개루프 제어 대 폐루프 제어 47
2.4 제어 시스템에 대한 성능 사양 51
2.5 신호의 시간 영역과 영역 상호 관계 53
2.6 동적 시스템의 안정 61
2.7 근궤적법 63
2.8 기본적인 궤환 제어 형태 67
2.9 아날로그 제어에서 디지털 제어로의 변환 79
2.10 문제 83
Chapter 03 운동 전달을 위한 기구 87
3.1 소개 87
3.2 회전-회전 운동 전달 기구부 91
3.3 회전-병진 운동 전달 기구 94
3.4 주기 운동 전달 기구 98
3.5 축의 어긋난 정렬과 유연 커플링 109
3.6 구동기 크기 110
3.7 동차 변환 행렬 118
3.8 문제 128
Chapter 04 마이크로컨트롤러 133
4.1 내장형 컴퓨터와 비내장형 컴퓨터의 비교 133
4.2 기본적인 컴퓨터 모델 139
4.3 마이크로컨트롤러 하드웨어와 소프트웨어: PIC 18F452 144
4.4 인터럽트 158
4.5 문제 165
Chapter 05 메카트로닉스 시스템을 위한 전자 소자 167
5.1 소개 167
5.2 기본 선형 회로 167
5.3 등가 회로 171
5.4 임피던스 174
5.5 반도체 소자 181
5.6 연산 증폭기 199
5.7 디지털 전자 소자 218
5.8 디지털/아날로그 I/O와 컴퓨터 인터페이스 223
5.9 DAC, ADC
3포괄적이고, 다학제 간의 컴퓨터 제어용 기계시스템의 설계에 대한 소개!
Sabri Cetinkunt의 메카트로닉스 책을 통해 자동화 기계, 부품, 공정 등의 설계에 필요한 기술적 배경을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 현재의 기술 수준에 가장 효과적인 해답을 구할 수 있는 실질적 판단과 지식을 갖출 수 있다. 기계, 항공, 화공, 전기, 컴퓨터 공학 등의 지식과 기술들을 묘사함으로써, 마이크로 칩과 기어에서 서보 모터 펌프에 이르기까지 자동화 기계에 사용되는 광범위한 기본 이론을 탐구할 수 있다. 또한 다양한 운동 제어에 필요한 실습은 메카트로닉스 분야의 모든 면을 포함하고 있어, 회로를 설계하거나 소프트웨어를 설계하는 데 필요한 실질적인 경험을 제공하고 있다.
이 책의 주요 특징은 다음과 같다.
- 운동학과 일반적인 동작 변환 기구들에 대한 기초적 개념 복습을 다루고 있다.
- 비 전자 공학자들이 전자 부품들을 포함하고 있는 시스템을 해석하고 설계할 수 있도록 그들에게 초점을 맞춘 전자 공학의 적용 범위를 제공하고 있다.
- 건설 장비 산업에 있어 실제적인 예로써의 유압 시스템을 포괄적으로 제공하고 있다.
- 측정과 실험이 포함된 프로젝트를 수행할 수 있도록 다양한 종류의 센서에 대해 심도 있고 정확한 내용을 포함하고 있다.
- 공장 자동화나 로봇 프로젝터 설계자들에게 필수적인 지식인 DC모터, 스텝모터, AC모터, SR모터 등 전기 모터들에 대한 상세한 논의를 포함하고 있다.
- PIC18F452 마이크로 컨트롤러를 예로 사용함으로써 마이크로 컨트롤러를 이용한 하드웨어와 소프트웨어의 적용 결과를 제공하고 있다.
- 공장 자동화의 가장 기본이 되지만 종종 소홀하게 다뤄질 수 있는, 프로그램 가능한 로직 컨트롤러(PLCs 등을 포함하고 있다.
- 운동 제어기와 서보 모터들(특히 인쇄기, 코일 감는 기계, 기계 기구, 로보틱스을 사용하는 산
