Chapter 01 아두이노 드론 준비하기
LESSON 01 아두이노 드론이란?
LESSON 02 아두이노 드론 어떤 것들이 있나요?
LESSON 03 드론으로 무엇을 할 수 있나요?
LESSON 04 어디서 날릴 수 있나요?
LESSON 05 드론 소프트웨어, 컨트롤러, 프레임
01 _ 대중적인 공개 드론 소프트웨어와 컨트롤러
Ardupilot
Multiwii
02 _ 기타 공개 드론 소프트웨어와 컨트롤러
03 _ DIY 드론 제작하기
완제품 DIY 드론 만들기
반 완제품으로 만들기
3D 프린터로 만들기
LESSON 06 아두이노 스케치 IDE 설치하기
LESSON 07 아두이노 IDE 이해하기
LESSON 08 아두이노 IDE 살펴보기
LESSON 09 아두이노 드론 조립하기
01 _ 아두이노 드론 부품 살펴보기
02 _ GY-521 센서 고정용 지지대 조립하기
03 _ 베이스 보드와 드론 몸체 결합하기
04 _ GY-521 센서 장착하기
05_ 아두이노, 블루투스 조립하기
06 _ 드론 날개와 몸체 연결하기
07 _ 드론 몸체와 배터리 연결하기
Chapter 02 아두이노 드론 살펴보기
LESSON 01 아두이노 드론 개발환경 구성하기
01 _ 아두이노 보드에 컴퓨터 연결하기
02 _ 아두이노 보드와 시리얼 포트 선택하기
보드 선택
포트 선택
03 _ 스케치 작성해 보기
스케치 작성하기
스케치 저장하기
스케치 컴파일하기
스케치 업로드하기
시리얼 모니터 확인
04 _ 아두이노 오류 발생 시 대처방법
LESSON 02 아두이노 스케치 구조 이해하기
01 _ 아두이노 스케치 기본 함수
02 _ 숨겨진 main 함수
LESSON 03 아두이노의 입 : Serial.println
Serial.begin
Serial.println
01 _ 여러 형식의 자료 내보내기
02 _ 여러 형식의 숫자 내보내기
LESSON 04 아두이노의 윙크 :
[부록]
※ 예제 소스파일은 4페이지를 참조한다.
※ 이 책에서 사용하는 전체 부품은 5페이지를 참조하고, 드론 키트 부품 구성은 43페이지를 참조한다.
※ AIR COPTER 아두이노 드론 키드 5% 할인쿠폰이 포함되어 있다. 할인쿠폰은 247페이지를 참조한다.
책은 <<아두이노 드론 만들고 직접 코딩하기>>과 <<중고생고 대학생도 쉽게 배우는 아두이노 드론 만들고 코딩하고 날리기 입문>>의 장점을 혼합한 통합 개정판이다.
책의 특징은 다음과 같다.
첫째, 누구나 손쉽게 아두이노 드론을 만들 수 있도록 제작 방법과 조립 과정을 따라하기로 설명하였다.
둘째, 소스를 코딩하여 아두이노 드론을 제어할 수 있다.
셋째, 직접 코딩하고 기능을 추가하면서 드론 동작 원리를 이해할 수 있도록 구성하였다.
넷째, 드론의 핵심 부품의 동작 원리를 직접 실습을 통해서 습득할 수 있도록 쉽게 설명하였다.
다섯째, HM-10 BLE 블루투스로 통신하는 방법, 자이로센서로 가속도제어, PID제어로 중심잡기, 모터 속도 분배, 아두이노 우노 R3 포팅 등 드론의 핵심 원리를 이해하기 쉽게 직접 코딩하면서 배울 수 있도록 설명하였다.
여섯째, 학교, 단체 교육과정의 맞춤형 인기 교재로 드론 제작 입문부터 핵심 알고리즘까지 드론의 하드웨어와 소프트웨어를 모두 설명하였다
