목차
제1편 로봇공학의 기초
제1장 로봇이란
제2장 로봇의 형태.구조.요소
제3장 고봇의 손발을 임의의 위치.자세로 설정하기 위해서
제4장 로봇의 움직임을 뒷받침하는 일렉트로닉스와 센서
제5장 일을 하는 로봇
제2편 로봇 제어의 시작
제1장 머니퓰레이터의 운동학
제2장 머니퓰레이터의 미분 관계
제3장 머니퓰레이터의 동역학
제4장 머니퓰레이터의 제어
제5장 학습 제어
제6장 스페이스 머니퓰레이터
연습문제 해답
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출판사 서평
이 책은 로봇을 배우려는 초보자들을 위하여 로봇이란 무엇인가, 어떠한 구조와 기능을 갖고, 어떻게 움직이는가에 대한 개요를 알기 쉽게 설명하고 있습니다.
로봇 공학은 기구학, 역학, 제어공학, 계측공학, 전기, 전자공학, 컴퓨터 공학 등 여러 분야에 걸쳐 있는 종합 학문입니다. 이 책을 통해 로봇이 동작하는 기초 원리와 구조, 이론, 응용 등을 폭넓게 이해함으로써 로봇 공학의 기초를 다질 수 있을 것입니다.
