Chapter 01 인공지능 자율주행 자동차 개요
01 _ 1 자율주행 자동차 개요
01 _ 2 라즈베리파이 살펴보기
Chapter 02 자율주행 자동차 조립 및원격 개발환경 구성
02 _ 1 자율주행 자동차 조립하기
02 _ 2 라즈베리파이 이미지 설치
02 _ 3 자율주행 자동차를 원격으로 접속하여 사용하기
02 _ 4 기본 사용 방법 익히기
Chapter 03 자동차의 기본기능익히기
03 _ 1 LED로 전조등 구현해보기
03 _ 2 버튼 입력받기
03 _ 3 부저로 경적기능 구현하기
03 _ 4 모터를 구동하여 자동차 움직이기
03 _ 5 스위치를 입력 받아 자동차 조종해보기
Chapter 04 자동차 무선 조종기능 만들고 조종하기
04 _ 1 블루투스 시리얼 통신으로 데이터 주고 받기
04 _ 2 시리얼 데이터 분석하여 명령어 해석하기
04 _ 3 쓰레드를 활용하여 통신기능 분리하기
04 _ 4 블루투스 시리얼 통신으로 조종하는 자동차 만들기
04 _ 5 스위치를 이용하여 비상 정지기능 만들기
04 _ 6 이동방향 LED로 표시하기
04 _ 7 부저를 이용하여 경적기능 추가하기
04 _ 8 라즈베리파이 부팅 시 자동으로 코드 실행하기
Special Page 아이폰 사용자의 블루투스 조종 방법
Chapter 05 카메라를 활용한 자율주행 자동차 만들기 OpenCV 활용
05 _ 1 카메라로 영상 확인하기
05 _ 2 OpenCV 설치 및 설치 확인
05 _ 3 OpenCV 라인트레이서 자동차 만들기
Chapter 06 딥러닝 자율주행 자동차 만들기 - 데이터 획득
06 _ 1 OpenCV를 활용한 키보드 입력
06 _ 2 모델 학습을 위한 이미지 보정
06 _ 3 OpenCV 이미지 저장하기
06 _ 4 조종기능을 추가하여 실제 데이터 학습하기
06 _ 5 학습된 데이터를 압축하여 라즈베리파이에서 PC로 이동하기
Chapt
