CHAPTER 1 드론의 개요
1.1 개요
1.1.1 드론의 역사
1.1.2 드론의 분류
1.1.3 드론의 구성
1.2 비행 원리
1.2.1 비행기 비행 원리
1.2.2 헬리콥터 비행 원리
1.2.3 멀티콥터 비행 원리
1.3 드론 조종
1.3.1 비행기 조종
1.3.2 헬리콥터 조종
1.3.3 멀티콥터 조종
1.4 비행제어
1.4.1 자동조종장치(Autopilot
1.4.2 비행제어 소프트웨어
1.5 안전과 법규
1.5.1 드론의 안전
1.5.2 항공 법규
요약
연습문제
CHAPTER 2 드론의 기체 계통
2.1 드론의 구성과 기체
2.1.1 드론의 구성
2.1.2 멀티콥터의 기체
2.2 프로펠러
2.2.1 프로펠러의 특징
2.2.2 프로펠러 선택
2.3 모터
2.3.1 모터 분류
2.3.2 모터 규격
2.4 변속기(ESC
2.4.1 변속기 규격
2.4.2 변속기 종류
2.5 비행제어기
2.5.1 비행제어 기능과 하드웨어
2.5.2 비행제어 소프트웨어
2.6 조종기와 수신기
2.6.1 조종기
2.6.2 수신기
2.7 관성측정장치(IMU
2.7.1 자이로(gyroscope: 각속도 감지기(angular speed sensor
2.7.2 가속도 센서(acceleration sensor
2.7.3 지자기 센서(geomagnetic sensor
2.7.4 초음파 센서(Ultra sonic wave sensor
2.8 배터리와 충전기
2.8.1 배터리
2.8.2 충전기
요약
연습문제
CHAPTER 3 드론의 제어 계통
3.1 제어 개요
3.1.1 제어 개념
3.1.2 자율 비행
3.2 자동 제어
3.2.1 자동 제어
3.3 PID 제어
3.3.1 PID 제어
3.3.2 PID 제어의 특징
