Chapter 01 ESP32 아두이노 드론 준비하기
01 _ 드론이란?
02 _ 드론으로 무엇을 할 수 있나요?
조기 경보 시스템
비상 서비스
뉴스 보고
배달
산업활동 감시
농업과 목축
03 _ 어디서 날릴 수 있나요?
04 _ 아두이노 드론이란?
05 _ 아두이노 드론 어떤 것들이 있나요?
ardupilot
multiwii
06 _ DIY 드론 제작하기
완제품으로 시작하기
반제품으로 만들기
07 _ 아두이노 소프트웨어 설치하기
08 _ ESP32 아두이노 드론 키트 소개
ESP32 아두이노 드론 부품 살펴보기
09 _ ESP32 아두이노 드론 조립하기
드론 쉴드 고정판 조립하기
드론 쉴드 고정판과 드론 플라스틱 몸체 결합하기
드론 쉴드 장착하기
MPU6050 센서 장착하기
ESP32아두이노 장착하기
드론 날개와 몸체 연결하기
드론 몸체에 배터리 장착하기
드론 짐볼 연결보드 장착하기
드론 짐볼 부품 조립하기
드론 몸체에 드론 짐볼 장착하기
Chapter 02 ESP32 아두이노 드론살펴보기
01 _ ESP32 FC 보드 살펴보기
ESP-WROOM-32 모듈 살펴보기
02 _ ESP32 아두이노 드론 개발 환경 구성하기
ESP32 아두이노 보드에 컴퓨터 연결하기
ESP32 아두이노 보드 패키지 설치하기
스케치 작성해 보기
아두이노 오류 발생 시 대처방법
03 _ 아두이노 스케치 구조 이해하기
04 _ 아두이노의 입 : Serial.println
여러 형식의 자료 내보내기
여러 형식의 숫자 내보내기
05 _ 아두이노의 윙크 : digitalWrite
아두이노 눈뜨기 : LED 켜기
아두이노 눈감기 : LED 끄기
아두이노 눈뜨고 감기 : LED 켜고 끄기 반복하기
천천히 눈뜨고 감기 : LED 켜고 끄기 확인하기
빨리 눈뜨고 감기 : LED 켜고 끄기 간격 줄여보기
눈을 떳을까 감았을까? : LED 켜고 끄기를 밝기로 느껴보기
LED 어둡게 하기
LED 밝게 하기
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