01. EV3 이해 및 설치
1. EV3 로봇과 센서 이해하기
2. EV3 로봇과 컴퓨터 연결하기
3. 엔트리와 ROBOTC 프로그램 설치하기
4. 조립도 프로그램 LDD 사용하기
02. EV3 자동차 로봇 주행하기
1. EV3 자동차 움직이기
2. 버튼을 이용하여 로봇 제어하기 16
3. 초음파 센서를 이용하여 장애물 피하기 16
4. 컬러 센서를 이용하여 라인 트레이싱하기
03. EV3 창작 프로젝트(기본
프로젝트_1. 줄넘기 로봇 16
프로젝트_2. 움직이는 과녁판 로봇 16
프로젝트_3. 밀당 게임 로봇 16
프로젝트_4. 격투 로봇 16
프로젝트_5. 시간 예측 로봇 16
프로젝트_6. 기억력 게임 로봇 16
프로젝트_7. 깃발 들기 로봇
04. EV3 창작 프로젝트(확장
프로젝트_1. 탁구공 슈팅기
프로젝트_2. 저금통
부록 도로 주행 맵
이 책은 로봇에 대한 기본 이해를 시작으로, 스스로 새로운 창작물을 만들어 활용할 수 있는 밑거름이 되도록 4개의 파트로 체계적으로 구성하였습니다.
PART 1_EV3 이해 및 설치
EV3 로봇과 함께 제공되는 다양한 센서와 각종 부품에 대해 알아보고, 로봇을 움직이게 하는 프로그램을 만들 때 필요한 프로그래밍 언어인 엔트리와 ROBOTC 프로그램을 내려받아 설치하는 방법을 알아봅니다. 또한 로봇 조립에 필요한 조립도 프로그램인 LDD(Lego Digital Designer를 내려받아 설치하고, 부품들을 조립하는 방법을 시뮬레이션하면서 익힙니다.
PART 2_EV3 자동차 로봇 주행하기
조립도를 보면서 EV3 자동차 로봇을 조립하고, 엔트리와 ROBOTC로 프로그래밍하여 원하는 동작을 하는 방법을 배웁니다. 이때 터치 센서, 초음파 센서, 컬러 센서 등을 이용하여 문제를 해결 하는 방법을 단계별로 따라 하면서 기초를 다집니다.
★ 문제 해결 진행은 이렇게 해요! ★
완성된 자동차 로봇 미리보기 → 해결할 문제 확인하기 → 로봇 조립하기 → 모터와 센서 연결하기
→ 문제 분석 및 해결 전략 세우기 → 프로그래밍하여 실행하기
PART 3_EV3 창작 프로젝트(기본
EV3 기본 코어 세트(45544를 이용하여 줄넘기 로봇, 움직이는 과녁판 로봇, 밀당 로봇, 격투 로봇, 시간 예측 로봇, 기억력 게임 로봇, 깃발 들기 로봇 등 7개의 하드웨어를 만들고, 각각의 로봇 이 주어진 문제를 해결할 수 있도록 엔트리와 ROBOTC로 프로그래밍하는 방법을 배워 다양한 프로젝트를 재구성하는 능력을 키웁니다.
★ 문제 해결 진행은 이렇게 해요! ★
완성된 자동차 로봇 미리보기 → 해결할 문제 확인하기 → 로봇 조립하기 → 모터와 센서 연결하기
→ 문제 분석 및 해결 전략 세우기 → 나눈 문제, 해결 전략 세우기 → 프로그래밍하여 실행하기
PART 4_EV3 창작 프로젝트(확장
확장 세트(45560를 추가하여 탁구공
