CHAPTER 01 인공지능 자율주행 자동차 체험하기 1
01_ 자율주행 자동차의 이해
01_1 자율주행 자동차 기술
01_2 자율주행 자동차와 모터
01_3 인공지능 자율주행 RC카 살펴보기
DonkeyCar(동키카
DeepPiCar(딥파이카
DeepRacer(딥레이서
02_ 인공지능 자율주행 RC카 DIY하기
02_1 반 완제품으로 만들기
전자부품
레고부품
02_2 시제품으로 만들기
02_3 3D 프린터로 만들기
03_ 동키카 체험하기
03_1 Windows 동키카 설치하기
파이썬 설치하기
Git 설치하기
관리자 권한으로 cmd 실행하기
동키카 패키지 설치하기
03_2동키카 시뮬레이터 설치하기
동키카 설치하기
동키카 시뮬레이터 설치하기
03_3동키카 시뮬레이터 설정하기
03_4 동키카 시뮬레이터 실행하기
03_5 동키카 조종하기
03_6 수집된 데이터 확인하기
03_7 동키카 학습시키기
03_8 동키카 자율주행 시키기
03_9 동키카 CNN 소스 확인하기
04_ 인공지능 자율주행 RC카 조립하기
04_1 부품 살펴보기
전자 부품
레고 부품
도로용 테이프와 고무줄
04_2인공지능 자율주행 RC카 조립하기
RC카 몸체부 조립하기
카메라 라즈베리파이부 조립하기
DC 모터선 연결하기
라인트레이서 센서부 조립하기
배터리 장착하기
CHAPTER 02 인공지능 자율주행 자동차 체험하기 2
01_ 인공지능 자율주행 RC카 살펴보기
01_1 라즈베리파이 개요
01_2 라즈베리파이 4와 라즈베리파이 3 비교하기
01_3 라즈베리파이 하드웨어 특징
01_4 라즈베리파이 RC카 쉴드 살펴보기
02_ 자율주행 RC카 개발 환경 구성하기
02_1 윈도우 10 모바일 핫스팟 설정하기
02_2 라즈베리파이 이미지 설치하기
micro SD 카드 준비하기
라즈베리파이 이미지 다운로드
Raspberry Pi Imager 설치
02_3라즈베리파이 이미지 설치
SSH와 WiFi
책은 크게 인공지능 자율주행 자동차 체험하기와 인공지능 자율주행 자동차 코딩하기로 구성되어 있습니다.
Chapter 01에서는 자율주행 자동차에 대해 알아보고 딥러닝 기반의 인공지능 자율주행 RC카인 동키카를 시뮬레이터를 통해 체험해 봅니다. 이 과정에서 인공지능 학습의 전체적인 흐름을 이해해 봅니다.
Chapter 02에서는 인공지능 자율주행 RC카 개발 환경을 구성하고 직접 제작한 RC카를 이용하여 인공지능 자율주행 RC카 체험을 해 봅니다. RC카와 카메라를 이용하여 데이터를 수집하고, 수집한 데이터를 CNN 인공 신경망을 통해 학습시키고, 학습된 CNN 인공 신경망을 이용하여 자율주행을 수행하는 단계로 체험해 봅니다.
Chapter 03에서는 자율주행 RC카 구동을 위해 필요한 라즈베리파이 파이썬 패키지의 사용법을 익혀봅니다. 먼저 디버깅을 위한 print 함수를 살펴보고, 다음으로 모터 제어를 위한 GPIO와 PWM의 원리를 공부하여 DC 모터를 제어해 봅니다. 또, 인공지능 학습시 필요한 라벨 데이터를 생성할 라인트레이서 센서를 공부합니다. 마지막으로 프로그램이 원활하게 돌아가게 하기 위해 쓰레드와 메시지 큐에 대해 공부합니다.
Chapter 04에서는 인공지능 자율주행 RC카를 구성하는 카메라 동영상 송수신, WiFi 통신, 인공지능 관련된 소스를 하나하나 살펴보면서 그 원리를 이해하고 응용할 수 있도록 합니다. 구체적으로 TCP/IP 네트워크 통신을 공부하고, 통신을 이용하여 카메라 영상과 센서 데이터를 주고 받아봅니다. 통신을 통해 수집한 영상과 센서 데이터를 이용하여 CNN 인공 신경망 학습을 수행하고 학습된 CNN 인공 신경망을 이용하여 자율주행을 수행해 봅니다.
부록에서는 파이썬 조이스틱 프로그램을 구현하고 조이스틱 프로그램을 이용하여 RC카를 조종하고 데이터를 수집하는 방법을 소개합니다.
※ 이 책의 예제 소스파일 다운로드 방법은 3쪽을 참조하고, 책을 보면서 궁금한 사항의 질의응답 방법은 4쪽을 참조합니
