PartⅠ 대형 드론의 제작
1장_ 드론 소프트웨어의 개발
2장_ 대형 기체 조립
3장_ GCS(Ground Control Station 설치
4장_ 미션플래너로 픽스호크 FC 세팅
5장_ 미션플래너 비행 모드와 자율비행 제어
6장_ 모터(Motor와 전자변속기(Electronic Speed Controller
7장_ 배터리와 충전기
8장_ 조종기와 수신기(Transmitter & Receiver
9장_ 기체 프레임 및 기타부품
10장_ 프로펠러(Propeller
11장_ 센서
12장_ 계측기, 발열 체크, 추력 계산
Part 2. 픽스호크4와 QGC 사용법
1장_ QGC 사용법과 픽스호크4 쿼드 드론 비행
2장_ 안드로이드 패드 사용(야외 시험 비행
3장_ 문제점 해결
Part 3. 수직이착륙기(eVTOL의 제작
1장_ 수직이착륙 고정익 자율주행 드론(VTOL 개발 / 214
2장_ 표준 비행기를 활용한 VTOL 제작 / 225
3장_ 미니탈론 비행기 제작 / 238
4장_ VTOL 기계제작 및 소프트웨어 세팅 / 256
Part 4. 에어택시 유인드론 개발
1장_ 3D 프린팅 경량화 기술로 하늘을 나는 자동차
2장_ 유인드론, 에어택시 시장 동향
3장_ 3D프린팅 드론, 유인드론 비행기 제작
4장_ 유인드론 스케일 모델 VTOL 설계 및 제작
5장_ 회전익 유인드론 개발
6장_ 도심 공항 에어버스 터미널(UAP = Airpark + Skyport
Part 5. 소프트웨어 개발(Fight Controller, GCS, AI, PX4
1장_ 소프트웨어 개발 환경 만들기
2장_ 리눅스 개발 전용 PC 만들기
3장_ 픽스호크 PX4의 내부 구조와 자작 펌웨어 사용
4장_ QGround Control 프로그램 개발
5장_ NSH 콘솔의 하드웨어적/소프트웨어적 연결 방법
6장_ AI, 자율 주행, ROS/마브링크 연결 응용 프로그램 개발
7장_ 픽스호크/PX4 비행 제어기
▶ 대형 드론 제작의 지름길!
- UAM/PAV 같은 사람이 타거나, 앰블런스 드론 등 대형 드론을 제작하기 위해서 실습과 이론, 소프트웨어 개발이 가능한 환경을 만들어 빠른 시일 내에 VTOL, UAV 개발을 가능하게 한다.
▶ 수천만원 하는 고가의 드론을 백만원대로 제작 가능
- 농업용 드론 제작, 촬영용 드론 등
▶ VTOL를 제작하려는 분에게 꼭 필요한 개념을 잡아주고, 테스트 장비를 만들 수
있게 한다.
- 기체 제작, 배선, 소프트웨어 세팅까지 모든 과정
▶ 소프트웨어 부분에 실제 컴파일을 통해, VTOL/UAM을 제작 가능하게 한다.
- 펌웨어, GCS SW 컴파일 수정 가능
- VTOL 펌웨어 분석, 컴파일 제작 환경 구축
- 그라운드 콘트롤 소프트웨어 분석, 컴파일 환경 구축
▶ 드론용 AI 개발 환경에 들어가기 위한 방법을 제시
- Nvidia사의 젯슨 나노 보드를 통해, 자율 주행 AI 연결 방안에 대해 제시한다
