PART 01 자율주행자동차의 개요
1. 자율주행자동차 역사
2. 자율주행자동차 정의
3. 자율주행자동차 시장과 미래
PART 02 자율주행자동차의 인지 기술
1. 관성 센서
1.1 구조 및 원리
1.2 특징
2. 레이더 센서
2.1 구조 및 원리
2.2 특징
3. 카메라 센서
3.1 구조 및 원리
3.2 특징
4. 라이다 센서
4.1 구조 및 원리
4.2 특징
5. 초음파 센서
5.1 구조 및 원리
5.2 특징
6. GPS
6.1 구조 및 원리
6.2 특징
7. V2X
7.1 구조 및 원리
7.2 특징
8. 센서 퓨전
8.1 구조 및 원리
8.2 특징
9. HD Map
9.1 구조 및 원리
9.2 특징
10. 로컬리제이션
10.1 구조 및 원리
10.2 특징
PART 03 자율주행자동차의 판단 기술
1. 주행 상황 판단 기술
1.1 주행 상황 판단 기술
1.2 주행 전략 결정 기술
2. 주행 경로 생성 기술
2.1 SLAM(Simultaneous Localization And Mapping 알고리즘
2.2 데이크스트(Dijkstra 알고리즘
PART 04 자율주행자동차의 제어 기술
1. 종방향 제어 기술
2. 횡방향 제어 기술
3. 통합 제어 기술
4. MPC(Model Predictive Control 제어
PART 05 자율주행자동차의 검증 기술
1. SIL-EIL-HIL-VIL 검증
2. 실차 검증
이 책의 편성은 현재 자율주행차에 적용 가능한 센서, 제어 알고리즘, 자율주행 상태 및 기타 고려 사항에 대한 내용을 함축하면서, 1장에서는 3가지 핵심 기술인‘인지-판단-제어’부분을 나누고 관련된 요소 기술에 대해 설명한다.
2장에서는‘인지 기술’로 레이더 센서, 카메라 센서, 라이다 센서의 구조, 원리 및 특징과 함께 로컬리제이션 기술에 대해 소개한다.
3장에서는‘판단 기술’로서 주행 상황 판단 및 주행 경로 생성 기술에 대해 설명한다.
4장에서는‘종방향과 횡방향 및 통합 제어 기술’에 대해 설명하고, 5장에 서는‘검증 기술’로서 시뮬레이션 검증과 실제 차량 검증 기술에 대해 소개한다.
