추천사 x
베타리더 후기 xii
머리말 xiv
장별 주요 내용 xvi
CHAPTER 1 라즈베리파이 피코 시작하기 1
1.1 라즈베리파이 2
1.2 라즈베리파이와 라즈베리파이 피코 3
1.3 아두이노와 라즈베리파이 피코 6
1.4 라즈베리파이 피코 9
1.5 라즈베리파이 피코 프로그래밍 11
1.6 맺는말 23
CHAPTER 2 RP2040과 라즈베리파이 피코 25
2.1 RP2040 마이크로컨트롤러 26
2.2 라즈베리파이 피코 28
2.3 맺는말 32
CHAPTER 3 마이크로파이썬 33
3.1 파이썬의 역사 34
3.2 파이썬 언어의 특징 35
3.3 파이썬 프로그램 설치 38
3.4 마이크로파이썬 44
3.5 맺는말 80
CHAPTER 4 디지털 데이터 출력 83
4.1 디지털 데이터 출력 84
4.2 machine 모듈과 Pin 클래스 84
4.3 LED 제어 89
4.4 범용 입출력 핀의 전류 출력 95
4.5 맺는말 99
CHAPTER 5 디지털 데이터 입력 101
5.1 디지털 데이터 입력 102
5.2 machine 모듈과 Pin 클래스 103
5.3 풀업 저항과 풀다운 저항 105
5.4 푸시 버튼 상태 읽기 107
5.5 맺는말 112
CHAPTER 6 아날로그 데이터 입력 113
6.1 아날로그 데이터 114
6.2 machine 모듈과 ADC 클래스 115
6.3 아날로그값 읽기 117
6.4 맺는말 121
CHAPTER 7 아날로그 데이터 출력 123
7.1 펄스폭 변조 신호 124
7.2 machine 모듈과 PWM 클래스 128
7.3 LED 밝기 제어 130
7.4 맺는말 132
CHAPTER 8 타이머와 소프트웨어 RTC 135
8.1 타이머 136
8.2 machine 모듈과 Timer 클래스 136
8.3 RTC ? utime 모듈 138
8.4 machine 모듈과 RTC 클래스 142
8.5 맺는말 143
실습으로 재미있게 임베디드 시스템과 파이썬 문법을 배우자
영국의 라즈베리파이 재단은 교육 프로젝트의 일환으로 초소형, 초저가의 컴퓨터를 개발 보급한다. 이 책에서 다루는 라즈베리파이 피코는 재단에서 출시한 단일 칩 컴퓨터, 즉 마이크로컨트롤러다. 마이크로컨트롤러는 다양한 곳에서 활용되는데 온도계에서 온도 센서의 신호를 측정하고, LED를 통해 기기의 상태를 표시하며, 모터를 제어하여 회전 방향이나 속도를 변환하고, RTC 모듈을 통해 날짜와 시간을 관리하기도 한다. 오늘날 다양한 전자기기에서 빠질 수 없는 마이크로컨트롤러에 대한 실습으로서 저렴한 가격과 높은 성능의 라즈베리파이 피코를 활용하여 살펴본다.
이 책에서는 라즈베리파이 피코를 제어하는 언어로 마이크로파이썬을 사용한다. 마이크로파이썬은 마이크로컨트롤러에서 사용할 수 있도록 구성된 파이썬 기반의 프로그래밍 언어다. 책의 앞부분에서 파이썬 언어의 기본 문법을 자세히 설명하므로 파이썬을 처음 접하는 사람도 필요한 내용을 배워서 실습해볼 수 있다. 또한 따라 할 수 있는 예제 코드를 모든 장에서 제공하는 것도 이 책의 장점이다.
전자기기의 발달과 IoT 기술이 상용화되면서 마이크로컨트롤러는 다양한 분야에 활용되고 있다. 책에서는 라즈베리파이 피코를 이용하여 온습도 센서, 정전식 터치 키패드, 초음파 거리 센서, 모터, 블루투스 모듈 등 다양한 하드웨어를 연결하고 제어하는 프로젝트를 다룬다. 여러 분야에서 활용되는 마이크로컨트롤러 프로그래밍을 라즈베리파이 피코와 마이크로파이썬으로 직접 실습하며 재미있게 익혀보자.
주요 내용
■ 파이썬 기초 문법 이해
■ 아날로그 및 디지털 데이터의 입출력 방법
■ 타이머와 실시간 시계를 이용한 날짜와 시간 관리
■ 정전식 터치 센서와 키패드를 이용한 입력장치 사용법
■ 센서를 이용한 온도, 습도, 거리 측정법
■ 모터를 사용하여 움직이는 장치 만들기
■ 블루투스, 와이파이, 시리얼 통신 등 네트워크 장치를 이용한 통신 구현 방법
