서문 9
감사의 글 15
· 프린키피아 해설서 17
해설서 목차 19
참고 도서 약어 25
1장 프린키피아의 간략한 역사 27
2장 프린키피아의 번역 과정 41
3장 프린키피아의 일반적 측면 59
4장 프린키피아의 기본 개념들 97
5장 공리, 또는 운동 법칙들 119
6장 1권의 구조 137
7장 2권의 구조 167
8장 3권의 구조 197
9장 마지막 일반 주해 267
10장 프린키피아를 읽는 법 285
11장 결론 361
· 프린키피아 (자연철학의 수학적 원리 363
에드먼드 핼리의 헌시 371
아이작 뉴턴의 1판 서문 375
아이작 뉴턴의 2판 서문 378
편집자 로저 코츠의 2판 서문 379
아이작 뉴턴의 3판 서문 392
정의 395
공리, 또는 운동 법칙들 405
1권 물체의 운동 417
2권 물체의 운동 597
3권 세상의 체계 737
일반 주해 857
역자 후기 863
색인 866
1678년 아이작 뉴턴이 출간한 『프린키피아』
그 구성과 간략한 역사, 그리고 오늘날 『프린키피아』의 가치
1678년 아이작 뉴턴은 과학사의 기틀을 세웠다고 일컬어지는 업적을 이룬다. 다름 아닌 『프린키피아』의 출간이었다. 『자연철학의 수학적 원리』라는 이름으로도 알려진 이 책은 초판 출간 이후 1713년에 개정판이, 그리고 뉴턴이 죽기 1년 전인 1726년에 최종 3판이 출간되었다. 초판 서문에서 보듯 『프린키피아』의 주제는 이론 역학(rational mechanics이며, 이후 라이프니츠가 동역학(dynamics이라는 새로운 이름을 부여했다. 책의 주요한 첫 번째 개념이 ‘힘’이기 때문이다. 뉴턴은 다양한 힘과 그 힘이 만들어내는 다양한 유형의 운동을 연구하고자 했으며 궁극적으로 앞선 연구를 “세계의 체계”, 즉 천체 운동에 적용하고자 했다. 자연히 책도 3권으로 구성되어 뉴턴의 사고과정을 잘 보여주도록 구조화되었음을 오늘날 독자들은 확인할 수 있다. 간략히 소개하자면 먼저 1권에서 자유 공간 즉 마찰이 전혀 없는 공간에서 힘과 운동을 다루고, 2권에서 논의를 확장하여 저항이 있는 매질 안의 운동과 진자 운동, 파동, 소용돌이 물리학을 다룬다. 그리고 궁극적으로 3권에서 1권과 2권의 연구 내용을 바탕으로 세상의 체계를 다룬다.
잘 알려져 있다시피 『프린키피아』는 에드먼드 핼리의 요구에서 시작되었다. 1684년 여름, 천문학자 핼리와 크리스토퍼 렌, 그리고 로버트 후크는 거리 제곱에 반비례하는 힘이 만들어내는 행성 궤도를 구하는 문제로 고심 중이었다. 당시 뉴턴은 그 답이 타원임을 알고 있었고, 이를 전해 들은 핼리는 뉴턴에게 연구 내용을 책으로 써 달라고 간청했다. 그렇게 『운동에 관하여(De Motu』라는 소책자가 탄생하였는데 이는 후일 『프린키피아』라는 최종 결과물의 초석이 된다. 뉴턴은 초기 단계에서 책 두 권 분량을 구상했지만 “경험적 기반의 수리 과학을 토대로 무엇을 이룰 수 있을지” 고민하는 과정에서 최초의 구상은 몇 배나 확장되었다.
