1장 레고 그리고 로봇: 굉장한 조합
레고 마인드스톰 EV3
레고 마인드스톰 EV3 세트
레고 마인드스톰 EV3 소프트웨어
소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어
예술 그리고 공학
좋은 프로그램이란?
이 책에서 배울 점
레고 마인드스톰 온라인 커뮤니티
다음 장에서 다룰 내용
2장 EV3 프로그래밍 환경
마인드스톰 소프트웨어 살펴보기
EV3 프로그램 만들기
블록의 일반적인 구조
우리의 첫 프로그램
프로그램 실행하기
프로젝트 속성
우리의 두 번째 프로그램
주석
컨텍스트 도움말
마무리
3장 트라이봇: 테스트용 로봇
트라이봇의 구성 부품
모터와 바퀴 구동부 조립하기
캐스터 바퀴 조립하기
EV3 브릭 장착하기
적외선 또는 초음파 센서 장착하기
컬러 센서 장착하기
자이로 센서 장착하기
터치 센서 범퍼 만들기
케이블 연결하기
컬러 센서의 응용 배치
적외선 센서/초음파 센서의 응용 배치
리프트 암 조립하기
마무리
4장 움직이기
EV3 모터
조향모드 주행 블록
포트 보기
EV3 인텔리전트 브릭의 보기 메뉴
ThereAndBack(갔다 오기 프로그램
AroundTheBlock(사각형으로 움직이기 프로그램
탱크모드 주행 블록
라지 모터 블록과 미디엄 모터 블록
리프트 암
모터 반전 블록
CoastTest(미끄러짐 테스트
추가적인 탐구
마무리
5장 센서
센서의 활용
터치 센서
BumperBot(범퍼봇 프로그램
컬러 센서
IsItBlue(파란색 판별 프로그램
LineFinder(선 찾기 프로그램
적외선 센서와 리모컨
BumperBotWithButtons 프로그램
초음파 센서
DoorChime(초인종 프로그램
자이로 센서
GyroTurn(자이로 회전 프로그램
모터 회전 센서
추가적인 탐구
마무리
6장 프로그램의 흐름
스위치 블록
LineFollower(길 따라가기 프로그램
RedOrBlue(색상 감지 프로그램
루프 블록
루프 인터럽트 블록
추가적인 탐
