1부. 인공지능과 로보틱스 관련 프레임워크
01장. 지능형 로봇
1.1 개요
1.2 지능형 로봇의 정의
1.3 로봇의 구성 요소
1.4 모달리티: 어떤 로봇들이 있는가?
1.5 모티브: 왜 로봇인가?
1.6 인공지능의 7가지 영역: 왜 지능형인가?
1.7 요약
1.8 연습문제
1.9 엔드 노트
02장. 인공지능 로보틱스의 역사
2.1 개요
2.2 툴, 에이전트, 조인트 인지 시스템으로의 로봇
2.3 제 2차 세계대전과 원자력 산업
2.4 산업용 매니퓰레이터
2.5 모바일 로봇
2.6 드론
2.7 조인트 인지 시스템으로 전환
2.8 요약
2.9 연습문제
2.10 엔드 노트
03장. 자동화와 자율성
3.1 개요
3.2 자율 역량의 네 가지 슬라이더
3.2.1 계획: 생성과 실행
3.2.2 액션: 결정론적과 비결정론적
3.2.3 모델: 개방형 월드와 폐쇄형 월드
3.2.4 지식 표현: 기호와 신호
3.3 제한적 합리성
3.4 자동화와 자율성이 끼치는 영향
3.5 프로그래밍 스타일이 끼치는 영향
3.6 하드웨어 설계가 끼치는 영향
3.7 기능 고장의 유형이 미치는 영향
3.7.1 기능 고장
3.7.2 인간의 오류 유형이 끼치는 영향
3.8 자율 역량을 추가한 트레이드-공간
3.9 요약
3.10 연습문제
3.11 엔드 노트
04장. 자동화의 소프트웨어 조직
4.1 개요
4.2 소프트웨어 아키텍처의 세 가지 유형
4.2.1 아키텍처의 유형
4.2.2 우수한 소프트웨어 공학 원칙을 강화하는 아키텍처
4.3 표준 인공지능 로보틱스 오퍼레이션 아키텍처
4.3.1 레이어 설명을 위한 속성
4.3.2 반응형 레이어
4.3.3 심의형 레이어
4.3.4 상호작용형 레이어
4.3.5 표준 운영 아키텍터 다이어그램
4.4 기타 오퍼레이션 아키텍처
4.4.1 자동화 수준
4.4.2 자율 제어 수준(ACL
4.4.3 이니셔티브의 수준
4.5 시스템 아키텍처에서 다섯 가지 서브시스
이 책의 대상 독자
컴퓨터학과 3, 4학년과 대학원 1년차의 수업용 교재로 적합하다. 또한 무인 시스템 전문가 등을 위한 교재로 활용할 수 있다. 이 책은 인공지능 관련 모든 분야의 핵심 개념을 본문 전반에 걸쳐 소개하고 있어 인공지능에 대한 지식이 없는 사람도 읽을 수 있다. 인공지능에 경험이 있는 독자를 위한 추가적인 읽기 자료와 심화 연습문제들을 포함하고 있다.
이 책의 구성
이 책은 디자인 서술(design narrative에 따라 5부로 나눠져 있다. 각 부는 여러 장으로 구성되며, 각 장은 인공지능 핵심 영역 각각을 잘 익히기 위한 개요, 세부 내용, 각종 설명, 토의 주제와 더불어 요약, 연습문제, 엔드 노트 등으로 구성돼 있다. 사례 연구도 가능한 한 모든 곳에 반영했다. 엔드 노트에서는 로보틱스 연구학자의 서재에 둬야 할 필수 서적에 대한 설명, 각 장의 내용과 관련된 흥미로운 개념에 대해서도 다루고 있다. 초판에서 가장 인기가 많았던 엔드 로봇에 관한 잡담, 그리고 각 장의 개념이 공상과학 소설에서 어떻게 나타나는지에 관한 내용은 그대로 유지했다.
1부는 로보틱스를 위한 인공지능을 위한 프레임워크뿐만 아니라 지능 기능의 근육과 신경을 위한 뼈대를 제공한다. 1장에서는 지능형 로봇을 정의하고 인공지능이 필요한 이유를 소개한다. 2장에서는 여러분이 지능을 조직하는 과정의 역사적 여정을 통해 자동화와 자율성을 다룬다. 이를 통해 자연스럽게 3장에서 자동화와 자율성이 지능 설계에서 근본적으로 다른 패러다임을 나타내는 방법을 논의한다. 인공지능 연구학자들은 자율성에 초점을 맞추고 4장에서 설명하는 반응형, 숙고형, 대화형 기능을 갖춘 표준 하이브리드 심의형/반응형 운영 아키텍처와 계획, 지도 제작자, 내비게이션, 모터 스키마, 인식 서브시스템을 갖춘 시스템 아키텍처에 통합했다. .5장의 텔레오퍼레이션과 텔레시스템에 대한 검토로 1부는 마무리된다.
2부에서는 인공지능 원리를 사용하는 모든 지능형 로봇은 반응형 구성 요소를 가질
