Pytel과 Kiusalaas이 공저한 이 책은 이론적인 부분에 대한 군더더기 없는 원리에 대한 설명, 원리를 적용하는 단계적 예제들 그리고 원리의 이해와 응용력을 키워줄 수 있는 다양한 연습문제들 게다가 컴퓨터를 이용하여 해결하는 문제들 등 원리의 이해에서부터 실제적인 문제에의 응용에 이르기까지 균형을 잃지 않고 체계적으로 다루고 있다는 것이었다. 이번 SI 판에서는 현재 길이-질량-시간의 단위로 주로 사용하는 SI 단위로 불리우는 국제 단위인 MKS(meter-kilogram-second 시스템을 책 전체를 통틀어서 사용한 것이 이전 판과 다른 점이다.
